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三菱电机在IIFES2019（11月27-11月29日）上展示了一条能够处理人和机器人之间操作关系的演示生产线，该生产线融合了协作机器人技术和Realtime Robotics的技术，让机器人能在人插手作业时正常作业。

三菱电机演示了人工和机器人共同制作智能手表的过程。机器人负责智能手表表盖研磨、时针组装、检查和回收四个步骤。

其中在“回收”环节，机器人将检查过后的产品送回流水线上。但有时机器人会将合格产品判定为不合格，此时需要人工把判定为不合格的合格品送回流水线，但即使人为插手这个过程，也不会影响机器人的工作。

据了解，三菱电机这次展示的流水线运用了协同机器人、美国Realtime Robotics的运动规划技术（利用三台摄像机来认识空间）和三菱电机开发的“Maisart”技术。

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